近年來，手術機器人市場增長迅速，尤其是骨科領域的脊柱手術機器人，逐漸成為國內(nèi)手術機器人領域最火熱的賽道之一。脊柱手術機器人結合了機器人技術、導航技術、成像技術等，為脊柱手術提供了更高的精準性和安全性。下面來介紹10款脊柱手術機器人品牌，包括九款國外品牌和一款國內(nèi)品牌。
1.Medtronic：MazorX手術機器人
2018年9月，全球醫(yī)療技術領導者美敦力Medtronic宣布以16.4億美元收購以色列骨科機器人公司MazorRobotics。此后，MAZORX系統(tǒng)搭載美敦力領先的術中導航技術，實現(xiàn)了全程可視化的機器人手術。雙系統(tǒng)整合不但大幅提升了手術效率，同時真正使MAZOR覆蓋全程脊柱手術，改變了過去脊柱機器人僅能實現(xiàn)置釘前導絲置入步驟。除此之外，MAZORXStealthEdition與美敦力的各項先進技術進行了兼容與整合，包括植入物、動力系統(tǒng)、術中影像、神經(jīng)監(jiān)護、AI解決方案等。
2.GlobusMedical：ExcelsiusGPS?手術機器人
ExcelsiusGPS將剛性機械臂和完整的導航功能結合到一個適應性強的平臺中，以實現(xiàn)脊柱手術中的精確導航，可與任何脊柱手術成像系統(tǒng)兼容。提高螺釘放置精度，減少輻射暴露，并且顯著縮短在微創(chuàng)手術中螺釘放置的持續(xù)時間。該機器人還可以與Excelsius3D?系統(tǒng)協(xié)同工作。Excelsius3D?是移動X射線系統(tǒng)，具有成像適應性、智能和自動化的特點。專為成人和兒童患者的2D透視、2D數(shù)字射線照相和3D成像而設計，視野比同領域設備大50%。
3.ZimmerBiomet：RosaONESpine手術機器人
捷邁邦美(ZimmerBiomet)的ROSAONESpine手術機器人旨在幫助外科醫(yī)生進行微創(chuàng)胸腰椎手術，適應手術流程。除了導航技術套件之外，該平臺還配備了3D術中計劃軟件，提高植入物以及器械放置的準確性和可預測性。ROSAONESpine能夠靈活地進入手術部位，一旦設定了軌跡，機械臂的剛性就提供了姿態(tài)穩(wěn)定性。獨特的“動態(tài)跟蹤”功能允許機器人實時移動，與患者的運動同步。
4.NuVasive：Pulse脊柱手術自動化平臺
NuVasive的Pulse脊柱手術自動化平臺包含兩個固定屏幕、無線設備連接和多種軟件技術，可與西門子3D移動C臂CiosSpin集成。2021年，NuVasive獲得FDA510(k)批準和CE標志批準。
5.BrainLab：Cirq手術機器人
Cirq手術機器人可以快速識別先前建立的軌跡，并使用BrainLab的導航技術。其成本約為10萬美元至25萬美元。BrainLab在2019年收購Medineering后，將該機器人添加到其產(chǎn)品組合中。
6.Curexo：Cuvis-spine手術機器人
Cuvis-spine是脊柱外科機器人系統(tǒng)，可按計劃精確引導椎弓根螺釘。該系統(tǒng)減少了手術程序，同時大大降低了輻射暴露，對患者和醫(yī)生都有益。同時還能實時監(jiān)控和跟蹤患者的運動，保證了手術安全性和準確性。
7.Alphatec：Remi手術機器人
Remi機器人導航系統(tǒng)利用患者的3D成像掃描、2DX射線成像，將導航和機器人技術整合到脊柱手術中。該機器人可在手術期間，將器械和植入物引導至精確的手術部位，提高脊柱手術結果的可預測性，減少輻射暴露并增強術中操作精度。
8.Stryker：QGuidanceSystem導航系統(tǒng)
史賽克Stryker的Q導航系統(tǒng)是第一個獲得FDA許可的脊柱導航系統(tǒng)，可用于13歲及以上患者。Q導航系統(tǒng)配備第四代FP8000攝像頭;具備半自動和自動處理功能，能夠進行手勢識別，并且可廣泛兼容各種類型圖像集;計算能力可以為脊柱產(chǎn)品和軟件路線圖提供支持。2023年7月，Stryker推出了帶有用于大腦手術的顱腦導航軟件的系統(tǒng)。
9.eCentialRobotics：Surgivisio手術機器人
Surgivisio手術機器人將手術中的2D成像和3D成像、導航和機器人技術一體化，醫(yī)生可直接在2D或3D圖像的指導下進行手術操作;提供一個開放的平臺，可用于任何制造商的植入物。開放平臺無需購買多個成像和導航設備，從而適應不同外科醫(yī)生的偏好。
10.普愛醫(yī)療：PL300B脊柱手術導航定位系統(tǒng)
2022年6月14日，普愛醫(yī)療自主研發(fā)的PL300B骨科手術機器人獲得國家藥品監(jiān)督管理局(NMPA)的上市批準。設備從臨床需求出發(fā)，構建了良好的醫(yī)工合作體系，攻克了多學科領域的難點，在高靈巧、輕量化機械臂研發(fā)，智能規(guī)劃與導航算法等核心技術方面均實現(xiàn)重要突破。
