哪些醫(yī)院有骨科手術(shù)機(jī)器人?泰州市人民醫(yī)院是其中之一,并在近期成功開(kāi)展了泰州地區(qū)的首例脊柱外科機(jī)器人手術(shù)。
2024年1月4日,普愛(ài)醫(yī)療脊柱外科手術(shù)機(jī)器人在泰州地區(qū)實(shí)現(xiàn)了“首秀”,市人醫(yī)脊柱外科副主任醫(yī)師黃愛(ài)兵首次使用機(jī)械臂在患者背部進(jìn)行了手術(shù)操作。
脊柱,是我們身體的脊梁,站立、行走都仰仗它。因此,客觀上說(shuō),脊柱外科手術(shù)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、位置深、創(chuàng)傷大、風(fēng)險(xiǎn)高等難點(diǎn),如椎弓根螺釘置入手術(shù),容易造成神經(jīng)血管損傷,給患者帶來(lái)嚴(yán)重傷害。隨著機(jī)器人技術(shù)和人工智能的發(fā)展,脊柱外科機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生,直接減少人為因素帶來(lái)的不良影響。各項(xiàng)操作培訓(xùn)完成后,市人醫(yī)脊柱外科決定將該機(jī)器人正式投入臨床手術(shù)中。
雖稱(chēng)為機(jī)器人,但它不是我們想象中可“代替”醫(yī)生的仿真機(jī)器人,而是由機(jī)械臂、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺(tái)車(chē)構(gòu)成。黃愛(ài)兵介紹,所謂脊柱外科機(jī)器人手術(shù),是醫(yī)生在機(jī)器人系統(tǒng)的引導(dǎo)幫助下完成手術(shù)操作,使醫(yī)生操作更精確、看得更全面、想得更周到。
因?yàn)檫@臺(tái)機(jī)器人集高精度傳感器、先進(jìn)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)和人工智能算法功能,并具備多角度三維圖像功能,能夠在手術(shù)過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析患者病情,為醫(yī)生提供精準(zhǔn)的手術(shù)導(dǎo)航。由于具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析能力,還能收集和分析大量手術(shù)數(shù)據(jù),幫助醫(yī)生更好地理解患者病情,制訂更合理的治療方案。
“傳統(tǒng)手術(shù)非常看重醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)、臨床操作技能,現(xiàn)在有了機(jī)器人,就能使每一個(gè)螺釘置入都實(shí)現(xiàn)‘標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一’”黃愛(ài)兵說(shuō)。
今年68歲的姚女士成為該院第一位接受脊柱外科機(jī)器人手術(shù)的患者。前段時(shí)間,她因摔傷導(dǎo)致腰椎第一節(jié)骨折,即椎體骨折,被建議進(jìn)行經(jīng)皮椎體成形術(shù)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),需要在她的椎體內(nèi)注人骨水泥,以達(dá)到增強(qiáng)椎體強(qiáng)度和穩(wěn)定性、防止塌陷、緩解腰背疼痛的目的,屬于一種微創(chuàng)外科手術(shù)。
“該手術(shù)屬于脊柱外科常規(guī)手術(shù),我們首次選擇機(jī)器人輔助完成結(jié)果非常完美!”黃愛(ài)兵介紹,脊柱外科機(jī)器人輔助下的椎體成形術(shù),以機(jī)器人智能機(jī)械臂為基礎(chǔ),仿照經(jīng)皮椎體成形術(shù)的施術(shù)步驟,指定穿刺點(diǎn)、穿刺方向、角度和深度,使穿刺針經(jīng)過(guò)安全路徑進(jìn)人目標(biāo)區(qū)域,隨后注入骨水泥。有了機(jī)械臂的“指揮”,便可固定手術(shù)穿刺針的方向與角度,消除進(jìn)針過(guò)程中的晃動(dòng)風(fēng)險(xiǎn),也能限制進(jìn)針深度,使手術(shù)更加精準(zhǔn)、安全、高效。
姚女士對(duì)這次手術(shù)效果非常滿(mǎn)意,相比無(wú)機(jī)器人輔助,她的傷口更小,恢復(fù)速度更快,手術(shù)一天后就能出院。
當(dāng)天的另一場(chǎng)椎弓根螺釘置人術(shù)也由脊柱外科機(jī)器人輔助完成。傳統(tǒng)手術(shù)由醫(yī)生根據(jù)患者的影像學(xué)資料,“憑感覺(jué)”確定進(jìn)釘位置,然后置人螺釘,而脊柱外科機(jī)器人手術(shù)則利用機(jī)器人系統(tǒng)準(zhǔn)確定位進(jìn)釘位置,減少人工定位誤差,從而使得手術(shù)“完美無(wú)缺”。
從兩臺(tái)手術(shù)的完成情況來(lái)看,脊柱外科機(jī)器人手術(shù)的安全性具有充分保障,甚至因?yàn)闄C(jī)器人系統(tǒng)的精確性,其手術(shù)療效比傳統(tǒng)手術(shù)更出色。“當(dāng)然,我們的“金手指”也不會(huì)被淘汰,因?yàn)闄C(jī)器人手術(shù)需要由經(jīng)過(guò)高強(qiáng)度訓(xùn)練的外科醫(yī)生和手術(shù)團(tuán)隊(duì)協(xié)作才能確保手術(shù)和患者安全。也就是說(shuō),盡管手術(shù)機(jī)器人的使用日漸增多,但并不意味著今后會(huì)取代外科醫(yī)生,而是日益成為外科醫(yī)生的得力助手,實(shí)現(xiàn)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手?!?